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Simscape Multibody 製品の説明

マルチボディ機械システムのモデル化とシミュレーション

Simscape™ Multibody™ は、ロボット、車両のサスペンション、建設機械、航空機着陸装置などの 3D 機械システムで使用するマルチボディ シミュレーション環境を提供します。ボディ、ジョイント、拘束、力の要素、センサーなどを表すブロックを使用して、マルチボディ システムをモデル化できます。Simscape Multibody は機械システム全体の運動方程式を定式化し、それを解きます。すべての質量、慣性、ジョイント、拘束、3D ジオメトリを含む CAD アセンブリ全体をモデルにインポートできます。自動的に生成される 3D アニメーションにより、システムのダイナミクスが可視化されます。

Simscape Multibody は、制御システムの開発とシステムレベルのパフォーマンスのテストを支援します。MATLAB® の変数と式を使用してモデルをパラメーター化し、Simulink® でマルチボディ システムの制御システムを設計することができます。Simscape 製品ファミリのコンポーネントを使用して、油圧システム、電気システム、空気圧システム、その他の物理システムをモデルに統合できます。モデルをハードウェアインザループ (HIL) システムなどの他のシミュレーション環境に展開するために、Simscape Multibody では C コードの生成をサポートしています。

主な機能

  • 3D 機械システムをマルチドメイン物理システムおよび制御アルゴリズムを使って Simulink でシミュレートするための単一環境

  • 標準ジオメトリ、MATLAB で定義された押し出し、STEP ファイルなどを含む部品定義ツール

  • CATIA を含むネイティブ CAD ファイルの読み取りによる部品定義

  • SolidWorks®、PTC Creo™ (Pro/ENGINEER™)、Autodesk Inventor®、および Onshape® からの CAD アセンブリのインポート

  • 標準およびカスタムの運動学的関係に対応する機械的ジョイントと拘束

  • マルチボディ システムのダイナミクスを示す 3D アニメーション

  • C コード生成のサポート (Simulink Coder™ を使用)