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STEP ファイルを使用したロボットのモデル化

この例では、STEP ファイルを使用してジオメトリと慣性のデータをインポートする方法を示します。STEP ファイルは、CAD アプリケーション間のデータ交換で一般的に使用される標準形式です。この形式では、パーツの完全なジオメトリ情報をとらえることができます。パーツの質量と体積分布を与えると、Simscape™ Multibody™ で自動的にパーツの慣性特性を計算できます。上記のモデルで Solid ブロックのダイアログを開き、別のアプリケーション (CAD など) からエクスポートされた STEP ファイルを活用するために、ジオメトリ パラメーターと慣性パラメーターがどのように構成されているかを確認してください。ジオメトリ情報と慣性情報をインポートするこの手法は、Simscape Multibody Link によってサポートされていない CAD システムに使用できます。この手法を使用して、任意のソース アプリケーションから有効な STEP ファイルをインポートできます。

参考

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