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ダブル ウィッシュボーン式サスペンション

この例では、自動車のダブル ウィッシュボーン式フロント ホイール サスペンションを示します。このサスペンションは 2 つのプラットフォームに取り付けられ、それぞれのプラットフォームを独立して上下させることで、タイヤにかかる路面凹凸のシミュレーションを実行できます。ある路面凹凸の対について、シャーシの横揺れや上下振動を調べ、サスペンションのパラメーターを調整して最適なパフォーマンスを得ることができます。2 つのプラットフォームへの入力は、路面凹凸とその導関数です。プラットフォームには、プラットフォームの垂直位置を制御して入力路面凹凸を再現する PD コントローラーがあります。テスト用の路面凹凸の詳細については、Road Profiles Generator ブロックのダイアログの項を参照してください。

参考

Revolute Joint