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航空機翼着陸装置

このモデルでは、入力展開信号に基づいて展開および格納可能な翼着陸機構を示します。この機構はホイール アセンブリを格納するメイン カラムと、着陸装置を展開位置でロックするロック機構とで構成されています。

この機構は 2 つの低水準コントローラー (1 つはメイン カラムの展開と格納用、もう 1 つはメイン カラムの定位置へのロックとロック解除用) と、それらを調整するプライマリ コントローラーで制御されています。低水準コントローラーはどちらも単純な PID コントローラーです。プライマリ コントローラーは展開/格納コントローラーをオンにして着陸装置を展開させ、メイン カラムが展開位置の十分近くまで来ると、展開/格納コントローラーを無効にし、ロック コントローラーを使用して機構を定位置にロックします。格納時にはこの逆が実行されます。

参考

Revolute Joint