Main Content

このページの内容は最新ではありません。最新版の英語を参照するには、ここをクリックします。

ロボットのスリー ロール型手首機構

モデルを開く

この例では、Cincinnati-Milacron 社のスリー ロール型手首機構に基づいて、ロボットのスリー ロール型手首機構をモデル化します。この機構では 3 対のかさ歯車の対を使用して、工具を 3 つの独立した軸の周りで回転させます。工具の先端は球体の表面に沿って動き、その球体の中心を貫通する軸の周りを回転できます (ドリル動作)。この例では、あらかじめ計算されたトルクを 3 つのドライブ シャフトに適用し、工具の先端で (球体の表面上で) 特定の軌跡を得ています。軌跡に沿ったさまざまな点で、ドリルが実行されます。

参考

関連するトピック