Rotational Inerter

機械回転システムの 2 端子の慣性

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ライブラリ:
Simscape / Foundation Library / Mechanical / Rotational Elements

説明

Rotational Inerter ブロックは、端子全体での相対角速度の変化率に比例するトルクをもつデバイスを表します。実質的には、絶対速度ではなく端子間の速度差に対して機能する 2 端子の慣性です。

このブロックは、高性能サスペンション システムでウィーブ モードとロール モードの分離に使用したり、受動的に調整されたマス-バネ-ダンパーの応答をモデル化する必要がある用途で使用します。

このブロックは次の方程式で記述されます。

$$T=B\frac{d\omega }{dt}$$

$$\omega ={\omega }_R-{\omega }_C$$

ここで、

• T は慣性を通じて伝達されるトルクです。

• B はイナータンスです。

• ω は相対角速度です。

• ω_R と ω_C はそれぞれ端子 R と端子 C の絶対角速度です。

このブロックの正方向は端子 R から端子 C です。つまり、端子 R の速度が端子 C の速度より大きい場合、ブロックは R から C にトルクを伝達します。

変数

シミュレーションの前にブロック変数の優先順位と初期ターゲット値を設定するには、ブロックのダイアログ ボックスまたはプロパティ インスペクターの [初期ターゲット] セクションを使用します。詳細については、ブロック変数の優先順位と初期ターゲットの設定を参照してください。

ノミナル値は、モデル内で予想される変数の大きさを指定する方法を提供します。ノミナル値に基づくシステムのスケーリングを使用すると、シミュレーションのロバスト性が向上します。ノミナル値はさまざまなソースから得られます。その 1 つがブロックのダイアログ ボックスまたはプロパティ インスペクターの [ノミナル値] セクションです。詳細については、ブロック変数のノミナル値の変更を参照してください。

端子

保存

R — ロッド

機械回転

ロッド、つまり移動体に関連付けられた機械回転保存端子。

C — ケース

機械回転

ケース、つまり静止体に関連付けられた機械回転保存端子。

パラメーター

回転イナータンス — トルクと端子全体での相対速度の変化率の間の比例係数

1 kg*m/^2 (既定値) | スカラー

トルクと端子全体での相対角速度の変化率の間の比例係数。

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2015b で導入

参考

Inertia