Simulink Real-Time を使ったハードウェアインザループ シミュレーション

ハードウェアインザループ (HIL) シミュレーション ワークフローに従い、Simulink Coder™ および Simulink Real-Time を使用して Simscape モデルをリアルタイム ターゲット マシンに展開する。

ハードウェアインザループ (HIL) シミュレーションを使用して、現実的な仮想スティミュラスに対しコントローラーがリアルタイムでどのように応答するかをチェックします。

推奨される最低限のハードウェアおよびソフトウェアの仕様に従い、Simulink Real-Time を使用してハードウェアインザループ (HIL) シミュレーション用の Simscape モデルを展開する。

Simulink Real-Time を使用してターゲット ハードウェア上で Simscape モデルをシミュレートする前に、推奨事項に従って開発用コンピューターとターゲット コンピューターをコード生成とリアルタイム シミュレーション向けに構成する。

Simulink Coder および Simulink Real-Time を使用して、Simscape モデルをターゲット ハードウェアに展開する。

Simulink Real-Time を使用して Simscape モデルをリアルタイム ターゲット ハードウェア上でシミュレートする際に、信号とパラメーターの監視と制御を行う。

ターゲット ハードウェアでのシミュレーションの合間に、Simulink Real-Time を使用して Simscape 実行時パラメーターを変更する。

Simulink Real-Time を使用したリアルタイム プロセッサ上での Simscape モデルのシミュレーションを妨げる問題の解決。