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永久磁石 DC モーター

このモデルは Faulhaber Series 0615 DC マイクロモーターに基づいています。パラメーターの値は、このモーターの 1.5 V バリアントに一致するように設定されています。このモデルでは、メーカーの見積もりによる無負荷速度、無負荷電流および停動トルクを検証するためにこれらのパラメーターを使用します。

シミュレーションの実行時、最初の 0.1 秒の間はモーターに外部負荷がかからず、速度が無負荷値まで上がります。0.1 秒後の時点で、モーター シャフトに対する負荷として停動トルクが適用されます。シミュレーション結果は、メーカーのデータとよく一致しているのがわかります。

メーカーは等価回路パラメーターを見積もらない場合が多いため、無負荷速度、停動トルク、効率などの情報からこれらのパラメーターを推定しなければなりません。その後、完全なシステムのシミュレーションでモーター モデルを使用する前に、このモデルのようなテスト ハーネスを使って推定した等価回路をテストします。

モデル

DC Motor サブシステム

Simscape ログからのシミュレーション結果

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