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並進ハード ストップを使用する機械システム

この例では、ハード ストップで接続された 2 つの質量について説明します。Mass 1 は理想的な速度源によって駆動されています。速度入力の方向の変化に伴い、Mass 2 は、Mass 1 が Transitional Hard Stop によってモデル化されたバックラッシュのもう一方の端に達するまで静止します。Mass 2 の変位を Mass 1 の変位に対してプロットすると、典型的なヒステリシス曲線が生成されます。

モデル

Simscape ログからのシミュレーション結果