数値モデル
数値線形時不変 (LTI) モデル
"数値 LTI モデル" は、線形システムの基本数値表現または線形システムのコンポーネントです。係数が固定の数値である、伝達関数や状態空間モデルなどの動的コンポーネントのモデリングには数値 LTI モデルを使用します。線形解析作業または制御設計作業には数値 LTI モデルを使用できます。
次の表は、数値 LTI モデルの利用可能なタイプを要約したものです。
モデル タイプ | 説明 |
---|---|
tf (Control System Toolbox) | 多項式の伝達関数モデル |
zpk (Control System Toolbox) | 零点-極-ゲイン (因数分解) 形式の伝達関数モデル |
ss (Control System Toolbox) | 状態空間モデル |
frd (Control System Toolbox) | 周波数応答データ モデル |
pid (Control System Toolbox) | 並列形式 PID コントローラー |
pidstd (Control System Toolbox) | 標準形式 PID コントローラー |
pid2 (Control System Toolbox) | 並列形式 2 自由度 (2-DOF) PID コントローラー |
pidstd2 (Control System Toolbox) | 標準形式 2-DOF PID コントローラー |
数値 LTI モデルの作成
数値 LTI モデルの作成についての詳細は、以下を参照してください。
伝達関数 (Control System Toolbox)
状態空間モデル (Control System Toolbox)
周波数応答データ (FRD) モデル (Control System Toolbox)
比例-積分-微分 (PID) コントローラー (Control System Toolbox)
数値 LTI モデルの使用方法
数値 LTI モデルを使用すると、プラントやセンサー ダイナミクスなどのブロック線図コンポーネントを表すことができます。数値 LTI モデルを接続することによって、ブロック線図の数値 LTI モデルを導出できます。数値 LTI モデルは、以下を含む、モデリング、解析、および制御設計のほとんどのタスクで使用されます。
bode
、step
、impulse
などの解析コマンドを使用した線形システム ダイナミクスの解析。制御システム デザイナー (Control System Toolbox) アプリまたは PID 調整器 GUI (Control System Toolbox) を使った線形システム用のコントローラーの設計。
pidtune
(Control System Toolbox)、rlocus
(Control System Toolbox)、lqr
(Control System Toolbox)/lqg
(Control System Toolbox) などの制御設計コマンドを使ったコントローラーの設計。
同定された LTI モデル
"同定 LTI モデル" は、測定された入出力データを使用して同定された係数をもつ線形システムを表します。係数の推定のために初期値と制約を指定することができます。
次の表は、同定された LTI モデルの利用可能なタイプを要約したものです。
同定された非線形モデル
"同定された非線形モデル" は、測定された入出力データを使用して同定された係数をもつ非線形システムを表します。係数の推定のために初期値と制約を指定することができます。
次の表は、同定された非線形モデルの利用可能なタイプを要約したものです。