伝達関数モデル

伝達関数モデルは、多項式の比を使用してシステムの入力と出力間の関係を記述します。"モデル次数" は、分母多項式の次数と等しくなります。分母多項式の根はモデルの "極" と呼ばれます。分子多項式の根はモデルの "零点" と呼ばれます。

伝達関数モデルのパラメーターはその極、零点、および伝達遅延です。

連続時間では、伝達関数モデルは次の形式になります。

$Y (s) = \frac{n u m (s)}{d e n (s)} U (s) + E (s)$

ここで、Y(s)、U(s)、および E(s) はそれぞれ出力、入力、およびノイズのラプラス変換を表します。num(s) および den(s) は、入力と出力間の関係を定義する分子多項式と分母多項式を表します。

詳細については、伝達関数モデルとはを参照してください。

アプリ

測定データからの動的システムのモデルの同定

`idtf`	Transfer function model with identifiable parameters
`tfest`	伝達関数モデルの推定
`pem`	線形および非線形のモデルを改良するための予測誤差の最小化
`spectrumest`	Estimate transfer function model for power spectrum data (R2022b 以降)

`delayest`	データからの時間遅延 (むだ時間) の推定
`init`	初期パラメーター値を設定またはランダム化する

`tfdata`	伝達関数データにアクセスする
`getpvec`	モデルパラメーターと、関連する不確かさのデータを取得する
`setpvec`	Modify values of model parameters
`getpar`	Obtain attributes such as values and bounds of linear model parameters
`setpar`	Set attributes such as values and bounds of linear model parameters
`addMinPhase`	Add minimum phase to frequency response magnitude (R2022b 以降)

`tfestOptions`	Option set for `tfest`
`spectrumestOptions`	Option set for `spectrumest` (R2022b 以降)

伝達関数モデルとは
伝達関数モデルは、多項式の比を使用してシステムの入力と出力間の関係を記述します。
Estimate Transfer Function Models in the System Identification App
Use the app to set model configuration and estimation options for estimating a transfer function model.
コマンドラインでの伝達関数モデルの推定
コマンドラインで伝達関数モデルを推定する一般的なワークフロー。
伝達関数モデルでサポートされるデータ
伝達関数同定用の推定データの特性

極の数を指定して伝達関数モデルを推定
この例では、与えられたデータの指定された極の数を含む伝達関数を同定する方法を示します。
Estimate Transfer Function Models with Transport Delay to Fit Given Frequency-Response Data
This example shows how to identify a transfer function to fit a given frequency response data (FRD) containing additional phase roll off induced by input delay.
Estimate Transfer Function Models with Prior Knowledge of Model Structure and Constraints
This example shows how to estimate a transfer function model when the structure of the expected model is known and apply constraints to the numerator and denominator coefficients.
Estimate Transfer Functions with Delays
This example shows how to estimate transfer function models with I/O delays.
Estimate Transfer Function Models with Unknown Transport Delays
This example shows how to estimate a transfer function model with unknown transport delays and apply an upper bound on the unknown transport delays.

Troubleshoot Frequency-Domain Identification of Transfer Function Models
Improve frequency-domain model estimation by preprocessing data and applying frequency-dependent weighting filters.

Transfer Function Structure Specification
Specify the values and constraints for the numerator, denominator and transport delays.
Specifying Initial Conditions for Iterative Estimation of Transfer Functions
Specify how initial conditions are handled during model estimation in the app and at the command line.