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resid
残差を計算および検定する
構文
説明
resid(
は同定されたモデル Data
,sys
)sys
の 1 ステップ先の予測誤差 (残差) を計算し、Data
内のデータに応じて以下のいずれかとして残差入力ダイナミクスをプロットします。
時間領域データの場合、
resid
は残差の自己相関および残差と入力信号の相互相関をプロットします。ラグ -25 から 25 に対して相関が生成されます。別の最大ラグ値を指定するには、residOptions
を使用します。統計的に有意でない相関を示す 99% 信頼領域が X 軸のまわりに影付きの領域として表示されます。周波数領域データでは、
resid
は入力信号から残差までの周波数応答のボード線図をプロットします。統計的に有意でない応答を示す 99% 信頼領域が X 軸のまわりの領域として示されます。
表示オプションを変更するには、プロットを右クリックしてコンテキスト メニューにアクセスします。メニューの詳細については、ヒントを参照してください。
例
入力引数
出力引数
ヒント
プロットを右クリックするとコンテキスト メニューが開き、次のオプションにアクセスできます。
システム — 残差相関または応答のプロットを表示するシステムを選択します。既定では、すべてのシステムがプロットされます。
信頼領域の表示 — 統計的に有意でない相関を示す 99% 信頼領域を表示します。相関プロットの場合にのみ適用可能です。
データ実験 — 複数実験データの場合のみ。別の実験のデータに切り替えます。
特性 — データ特性を表示します。相関プロットには適用されません。
ピーク応答 — データのピーク応答を表示します。
信頼領域 — 統計的に有意でない応答を示す 99% 信頼領域を表示します。
表示 — 周波数応答プロットの場合にのみ適用可能です。
振幅 — 周波数応答の振幅を表示します。
位相 — 周波数応答の位相を表示します。
I/O のグループ化 — 複数の入力チャネルまたは出力チャネルを含むデータセットの場合。プロットにおける入力チャネルおよび出力チャネルのグループ化を選択します。相関プロットには適用されません。
なし — 入出力チャネルをそれぞれ別々の座標軸にプロットします。
すべて — すべての入力チャネルをグループ化し、すべての出力チャネルをグループ化します。
I/O セレクター — 複数の入力チャネルまたは出力チャネルを含むデータセットの場合。プロットする入力チャネルと出力チャネルのサブセットを選択します。既定では、すべての出力チャネルがプロットされます。
グリッド — プロットにグリッドを追加します。
正規化 — プロット内のすべてのデータの y スケールを正規化します。周波数応答データには適用されません。
フル ビュー — フル ビューに戻ります。既定では、プロットはフル ビューにスケーリングされます。
初期条件 — 初期条件の処理を指定します。
次のいずれかとして指定します。
推定 — 初期条件を推定パラメーターとして扱います。
ゼロ — すべての初期条件をゼロに設定します。
遅延を吸収して推定 — 非ゼロの遅延をモデルの係数に吸収し、初期条件を推定パラメーターとして扱います。このオプションは、離散時間モデルにのみ使用します。
プロパティ — プロットの属性をカスタマイズするための [プロパティ エディター] ダイアログ ボックスを開きます。
参照
[1] Ljung, L. System Identification: Theory for the User. Upper Saddle River, NJ: Prentice-Hall PTR, 1999, Section 16.6.
バージョン履歴
R2006a より前に導入