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Control System Toolbox 関数 - アルファベット順

abs周波数応答の入力の振幅
absorbDelayむだ時間を z = 0 または移相シフトでの極に置き換える
addBlockslTuner インターフェイスの調整ブロックのリストにブロックを追加
addOpeningslLinearizer または slTuner インターフェイスの開始点リストに信号を追加
addPointslLinearizer または slTuner インターフェイスの解析ポイントのリストに信号を追加
allmarginゲイン余裕、位相余裕、遅延余裕、および交差周波数
AnalysisPoint線形解析の対象のポイント
append入力と出力を追加して、モデルをグループ化する
augoffsetMap offset contribution to extra input channel (R2024a 以降)
augstate出力ベクトルに状態ベクトルを追加
BalancedTruncationBalanced truncation model order reduction (R2023b 以降)
BalancedTruncationOptionsOptions for model order reduction with balanced truncation (R2023b 以降)
balreal平衡化状態空間実現
balred(非推奨) モデル次数の低次元化
balredOptions(非推奨) モデル次数の低次元化のためのオプション セットを作成する
bandwidth周波数応答帯域幅
bdqzBlock-diagonal QZ decomposition (R2023b 以降)
bdschurブロック対角 Schur 分解
blkdiagモデルのブロック対角連結
bode周波数応答、または振幅と位相データのボード線図
bodemag 周波数応答の振幅のみのボード線図
bodeoptionsボード線図オプションの一覧を作成する
bodeplot追加のプロット カスタマイズ オプションを使用してボード周波数応答をプロットする
c2d連続時間から離散時間へモデルを変換
c2dOptions連続時間から離散時間への変換のための離散化手法を指定
canon(非推奨) 正準状態空間実現
care(非推奨) 連続時間代数リカッチ (Riccati) 方程式の解
chgFreqUnit周波数応答データ モデルの周波数単位の変更
chgTimeUnit動的システムの時間単位の変更
cloneオンライン状態推定オブジェクトをコピー
codegen調整可能なゲイン曲面の MATLAB コードを生成
comprealコンパニオン状態空間実現を計算する (R2023b 以降)
conj複素共役係数をもつモデルを作成する
connect動的システムのブロック線図相互接続
connectOptionsconnect コマンドのオプション
correct拡張カルマン フィルター、アンセンテッド カルマン フィルター、または粒子フィルターと測定値を使用して、状態および状態推定誤差の共分散を修正します。
covarホワイト ノイズによって励起されるシステムの出力および状態共分散
ctranspose動的システム モデルの共役
ctrb状態空間モデルの可制御性
ctrbf可制御性階段型を計算
ctrlprefControl System Toolbox 基本設定の指定
d2c離散時間から連続時間へモデルを変換
d2cOptions離散時間から連続時間への変換のためのオプション セットを作成
d2d離散時間モデルのリサンプリング
d2dOptions離散時間リサンプリングのためのオプション セットを作成
damp固有振動数と減衰比
dare(非推奨) 離散時間代数リカッチ方程式 (DARE) を解く
db2magデシベル (dB) を振幅に変換する
dcgainLTI システムの低周波数 (DC) ゲイン
delay2z離散時間 TF、SS、または ZPK の各モデルの遅延を z=0 での極に置き換えるか、または FRD モデルの遅延を位相シフトに置き換える
delayss遅延入力、出力、状態をもつ状態空間モデルを作成
dlqr離散時間状態空間システムに対する線形 2 次 (LQ) 状態フィードバック レギュレーター
dlyap離散時間リアプノフ方程式を解く
dlyapchol離散時間リアプノフ方程式に対する平方根ソルバー
drssランダムな離散テスト モデルの生成
dsort振幅を基準にして離散時間の極を並べ替え
dss記述子状態空間モデルを作成する
dss2ssConvert descriptor state-space model to explicit form (R2024a 以降)
dssdata記述子状態空間データを抽出する
esort実数部を基準にして連続時間の極を並べ替え
estim推定器ゲインを設定して、状態推定器を作成
evalfr指定した周波数でのシステム応答の評価
evalGoal調整された制御システムの調整目標の評価
evalSpec(非推奨) 調整された制御システムの調整目標の評価
evalSurf特定の設計点でのゲイン曲面の評価
exp純粋な連続のむだ時間を作成
extendedKalmanFilterオンライン状態推定に対する拡張カルマン フィルター オブジェクトの作成
fcat周波数領域に沿って FRD モデルを連結
fdel周波数応答データ (FRD) モデルから指定したデータを削除
feedback複数のモデルのフィードバック接続
filtDSP 形式で離散伝達関数を指定
findopCompute operating condition from specifications (R2023b 以降)
fixInput Fix value of some inputs and delete them (R2024a 以降)
fnormFRD モデルの点ごとのピーク ゲイン
fourierBasis調整可能なゲイン曲面のフーリエ基底関数
frd周波数応答データ モデル
frdata周波数応答データ (FRD) オブジェクトのデータへのアクセス
frdfunfrd モデル オブジェクトの各周波数での周波数応答値への関数の適用 (R2020a 以降)
freqresp周波数のグリッドでのシステム応答の評価
freqsep低速/高速分解
freqsepOptions(非推奨) 低速/高速分解のオプション
fselectFRD モデルの周波数点、または範囲の選択
fullスパース モデルを密度の高いストレージに変換する (R2020b 以降)
gcare(非推奨) 連続時間の代数リカッチ方程式に対する一般化されたソルバー
gdare(非推奨) 離散時間の代数リカッチ方程式に対する一般化されたソルバー
generateJacobianFcn自動微分を使用して拡張カルマン フィルターの MATLAB ヤコビ関数を生成 (R2023a 以降)
genfrd一般化周波数応答データ (FRD) モデル
genmat調整可能なパラメーターのある一般化行列
gensiglsim を使用してシステム応答をシミュレーションする周期信号を生成
genss一般化状態空間モデル
getモデル プロパティ値にアクセスする
getBlockParamslTuner インターフェイス内の調整ブロックのパラメーター化を取得
getBlockRateConversionslTuner インターフェイスの調整ブロックのレート変換設定を取得
getBlockValue一般化モデルの制御設計ブロックの現在値を取得
getBlockValueslTuner インターフェイス内の調整ブロックのパラメーター化の現在値を取得
getComponents2-DOF PID コントローラーからの SISO 制御コンポーネントの抽出
getCompSensitivity制御システムの一般化モデルからの相補感度関数
getCompSensitivity (slTuner)slLinearizer または slTuner インターフェイスを使用する、指定された点での相補感度関数
getData調整可能な曲面係数の現在値の取得
getDelayModel内部遅延の状態空間表現
getGainCrossover指定されたゲインの交差周波数
getGoal指定された設計点で可変調整目標を評価する
getIOTransfer制御システムの一般化モデルからの閉ループ伝達関数
getIOTransfer (slTuner)slLinearizer または slTuner インターフェイスを使用して指定された I/O セットの伝達関数
getLFTModel一般化 LTI モデルの分解
getLoopTransfergenss モデルで表される制御システムの開ループ伝達関数
getLoopTransfer (slTuner)slLinearizer または slTuner インターフェイスを使用した指定点での開ループ伝達関数
getOpeningsslLinearizer または slTuner インターフェイスの開始点のリストを取得
getoptionsプロットのオプション ハンドル、またはプロットのオプション プロパティを返す
getPassiveIndex線形システムの受動性インデックスの計算
getPeakGain動的システム周波数応答のピーク ゲイン
getPIDLoopResponsePID コントローラーをもつシステムの閉ループ応答と開ループ応答
getPoints制御システムの一般化モデルにおける解析ポイントのリストの取得
getPointsslLinearizer または slTuner インターフェイスの解析ポイントのリストを取得
getrom (balanced)Obtain reduced-order models when using balanced truncation method (R2023b 以降)
getrom (modal)Obtain reduced-order models when using modal truncation method (R2023b 以降)
getrom (ncf)Obtain reduced-order models when using balanced truncation of normalized coprime factors method (R2023b 以降)
getSectorCrossoverセクター境界の交差周波数
getSectorIndex線形システムの円錐セクター インデックスの計算
getSensitivity制御システムの一般化モデルからの感度関数
getSensitivity (slTuner)slLinearizer または slTuner インターフェイスを使用した指定された点での感度関数
getStateEstimate粒子から最良の状態推定値と共分散を抽出
getTestValueデータ関数を検証するテスト値へのアクセス (R2023a 以降)
getValue一般化モデルの現在値
getx0初期条件を mechss オブジェクトから sparss オブジェクトにマッピング (R2020b 以降)
gram可制御グラミアンおよび可観測グラミアン
gramOptionsgram コマンドのオプション
hasdelayむだ時間をもつ線形モデルに対して真
hasInternalDelayモデルに内部遅延があるかどうかの判定
hsvd(非推奨) 動的システムのハンケル特異値
hsvdOptions(非推奨) ハンケル特異値と入力/出力バランシングを計算するためのオプション セットを作成する
hsvoptionsハンケル特異値プロット オプションのリストの作成
hsvplotハンケル特異値をプロットし、プロット ハンドルを返す
icare連続時間の代数リカッチ方程式に対する陰的ソルバー
idare離散時間の代数リカッチ方程式に対する陰的ソルバー
imp2exp陰的な線形関係を陽的な入力と出力の関係に変換
impulse動的システムのインパルス応答プロット、インパルス応答データ
impulseplot追加のプロット カスタマイズ オプションを使用してインパルス応答をプロットする
initial状態空間モデルの初期状態に対するシステム応答
initialize粒子フィルターの状態を初期化
initialplot追加のプロット カスタマイズ オプションを使用して初期条件応答をプロットする
interfacemechss モデルのコンポーネント間の物理接続の指定 (R2020b 以降)
interpFRD モデルの内挿
inv動的システム モデルを反転
iopzmapモデルの I/O 組に対する極-零点配置図をプロット
iopzplot追加のプロット カスタマイズ オプションを使用して I/O 組に対する極-零点配置図をプロットする
isct動的システム モデルが連続時間かどうかの判定
isdt動的システム モデルが離散時間かどうかの判定
isempty動的システム モデルが空であるかどうかの判定
isfiniteモデルが有限係数をもつかどうかの判定
isParametricモデルに調整可能なパラメーターがあるかどうかの判定
isPassive線形システムの受動性のチェック
isproper動的システム モデルがプロパーであるかどうかの判定
isrealモデルが実数値係数をもつかどうかの判定
issiso動的システム モデルが単入力単出力 (SISO) であるかどうかの判定
isstable動的システム モデルが安定であるかどうかの判定
isstaticモデルが静的か動的かの判定
kalman状態の推定用のカルマン フィルターの設計
kalmd連続プラント用の離散のカルマン推定器の設計
lft2 つのモデルの一般化されたフィードバック相互接続 (Redheffer スター積)
linearizeSimulink モデルまたはサブシステムの線形近似
linearizeLinearize structural or thermal model (R2021b 以降)
linearizeInputSpecify inputs to linearized model (R2021b 以降)
linearizeOptions線形化オプションの設定
linearizeOutputSpecify outputs of linearized model (R2021b 以降)
linioSimulink モデル、Linear Analysis Plots ブロックまたは Model Verification ブロックに対し線形解析ポイントを作成
looptuneslTuner インターフェイスを使用して Simulink の MIMO フィードバック ループを調整
looptune固定構造フィードバック ループの調整
looptuneOptionslooptune のオプションを設定する
looptuneSetupslTuner インターフェイスを使用して looptune の調整設定を systune の調整設定として構築
looptuneSetuplooptune の調整設定を systune の調整設定に変換
loopviewslTuner インターフェイスを用いて制御システムの調整結果をグラフィカルに解析
loopview MIMO フィードバック ループのグラフィカルな解析
lpvss線形パラメーター変動状態空間モデル (R2023a 以降)
lqg線形 2 次ガウシアン (LQG) 設計
lqgreg線形 2 次ガウシアン (LQG) レギュレーターの作成
lqgtrack線形 2 次ガウシアン (LQG) サーボ コントローラーの作成
lqi線形 2 次積分制御
lqr線形 2 次レギュレーター (LQR) 設計
lqrd連続プラントの離散線形 2 次 (LQ) レギュレーターを設計
lqry出力に重み付けを行った線形 2 次 (LQ) 状態フィードバック レギュレーターを設計
lsim動的システムの任意の入力へのシミュレーションされた時間応答をプロットする。シミュレーションされた応答データ
lsiminfo線形応答特性を計算
lsimplot追加のプロット カスタマイズ オプションを使用して任意の入力に対する動的システムのシミュレーションされた時間応答をプロットする
ltvss線形時変状態空間モデル (R2023a 以降)
lyap連続リアプノフ方程式の解
lyapchol連続時間のリアプノフ方程式に対する平方根ソルバー
mag2db振幅をデシベル (dB) に変換する
make1DOF2-DOF PID コントローラーの 1-DOF コントローラーへの変換
make2DOF1-DOF PID コントローラーの 2-DOF コントローラーへの変換
marginゲイン余裕、位相余裕、および交差周波数
mechssスパース 2 次状態空間モデル (R2020b 以降)
mechssdata2 次スパース状態空間モデル データにアクセスする (R2020b 以降)
minreal最小実現または極-零点相殺
modalrealモード状態空間実現を計算する (R2023b 以降)
modalsepCompute modal decomposition (R2023b 以降)
modalsumSum of modal components (R2023b 以降)
ModalTruncationModal truncation model order reduction specification (R2023b 以降)
ModalTruncationOptionsOptions for model order reduction with modal truncation (R2023b 以降)
modred(非推奨) 状態空間モデルから状態を除去する
modsep(非推奨) 領域ベースのモード分解
nblocks一般化 LTI モデルまたは一般化行列に含まれる制御設計ブロックの数
NCFBalancedTruncationBalanced truncation of normalized coprime factors model order reduction specification (R2023b 以降)
ndBasis調整可能なゲイン曲面の基底関数
ndims動的システム モデルまたはモデル配列の次元数のクエリ
ngridニコルス線図を重ね合わせる
nichols周波数応答のニコルス線図
nicholsoptionsニコルス線図オプションの一覧を作成
nicholsplot追加のプロット カスタマイズ オプションを使用してニコルス周波数応答をプロットする
nmodelsモデル配列内のモデル数
norm線形モデルのノルム
nyquist周波数応答のナイキスト線図
nyquistoptionsナイキスト線図オプションのリストを作成する
nyquistplot追加のプロット カスタマイズ オプションをもつナイキスト線図
obsv状態空間モデルの可観測性
obsvf可観測性階段型を計算
orderモデル次数のクエリ
padeむだ時間をもつモデルのパデ近似
parallel2 つのモデルの並列接続
particleFilterオンライン状態推定のための粒子フィルター オブジェクト
passiveplot受動性インデックスの周波数の関数としての計算またはプロット
permuteモデル配列における配列の次元の再配列
pid並列形式 PID コントローラー
pid2並列形式の 2-DOF PID コントローラー
piddata並列形式 PID コントローラーのアクセス係数
piddata2並列形式 2-DOF PID コントローラーのアクセス係数
pidstd標準形式の PID コントローラー
pidstd2 標準形式の 2-DOF PID コントローラー
pidstddata標準形式 PID コントローラーのアクセス係数
pidstddata2標準形式 2-DOF PID コントローラーのアクセス係数
pidtune線形プラント モデルのための PID 調整アルゴリズム
pidtuneOptions関数 pidtune のオプションの定義
pidTunerPID 調整のための PID 調整器を開く
place極配置設計
pole動的システムの極
polyBasis調整可能なゲイン曲面の多項式基底関数
predict拡張カルマン フィルター、アンセンテッド カルマン フィルター、または粒子フィルターを使用した次のタイム ステップにおける状態および状態推定誤差の共分散の予測
prescale状態空間モデルの最適なスケーリング
processRun model order reduction algorithm (R2023b 以降)
psampleSample linear parameter-varying or time-varying dynamics (R2024a 以降)
pzmap動的システムの極-零点プロット
pzoptions極/零点プロット オプションの一覧を作成
pzplot追加のプロットのカスタマイズ オプションを使用した動的システム モデルの極-零点プロット
realp調整可能な実数パラメーター
reducespecCreate model order reduction specifications (R2023b 以降)
refreshslLinearizer または slTuner インターフェイスを現在のモデル状態と再同期
reg状態フィードバック ゲインと推定器ゲインを設定して、レギュレーターを作成
removeAllOpeningsslLinearizer または slTuner インターフェイスの永続的な開始点のリストからすべての開始点を削除
removeAllPointsslLinearizer または slTuner インターフェイスの解析ポイントのリストからすべての点を削除
removeBlockslTuner インターフェイスの調整ブロックのリストからブロックを削除
removeOpeningslLinearizer または slTuner インターフェイスの永続的なループ開始点のリストから開始点を削除
removePointslLinearizer または slTuner インターフェイスの解析ポイントのリストから点を削除
replaceBlock一般化モデルの制御設計ブロックの置換または更新
repsysモデルの複製とタイル
reshapeモデル配列の形状の変更
residual拡張カルマン フィルターまたはアンセンテッド カルマン フィルターを使用するとき、測定残差と残差共分散を返す (R2019b 以降)
RespConfigステップ応答またはインパルス応答のオプション (R2023a 以降)
rlocus動的システムの根軌跡プロット
rlocusplot根軌跡をプロットしてプロット ハンドルを返す
rsampleBlock一般化モデルでの制御設計ブロックのランダムなサンプリング
rssランダムな連続テスト モデルの生成
sample(非推奨) 線形パラメーター変動または線形時変のダイナミクスをサンプリング (R2023a 以降)
sampleBlock一般化モデルでの制御設計ブロックのサンプリング
sectorplot周波数の関数としてのセクター インデックスの計算またはプロット
sectorplotoptions相対インデックス プロット オプションの一覧を作成する
series2 つのモデルの直列接続
setモデル プロパティの設定または変更
setBlockParamslTuner インターフェイス内の調整ブロックのパラメーター化を設定
setBlockRateConversionslTuner インターフェイスの調整ブロックのレート変換を設定
setBlockValue一般化モデルの制御設計ブロックの値の変更
setBlockValueslTuner インターフェイス内の調整ブロックのパラメーター化の値を設定
setData調整可能な曲面係数の値の設定
setDelayModel内部遅延をもつ状態空間モデルを作成
setoptionsプロット オプション ハンドルまたはプロットのオプション プロパティを設定する
setTestValueデータ関数を検証するテスト値の変更 (R2023a 以降)
setValue制御設計ブロックの現在値を変更
sgrid減衰係数と固有振動数が一定の s 平面グリッドを生成する
showBlockValue一般化モデルの制御設計ブロックの現在値の表示
showStateInfoスパース モデルの状態ベクトルのマッピング (R2020b 以降)
showTunable一般化モデルの調整可能な制御設計ブロックの現在値の表示
showTunableslTuner インターフェイスの調整可能ブロックのパラメーター化の値を表示
sigma動的システムの特異値プロット
sigmaoptionsシグマ プロットのオプション
sigmaplot追加のプロット カスタマイズ オプションを使用して周波数応答の特異値をプロットする
sisoinit起動時の制御システム デザイナーの構成
size入力-出力モデルの出力/入力/配列の次元、および FRD モデルの周波数の数を照会
slTunerSimulink モデルの制御システム調整のインターフェイス
slTunerOptionsslTuner のインターフェイス オプションを設定
sminreal構造的に接続されていない状態、遅延、ブロックを除去
SparseBalancedTruncationSparse balanced truncation model order reduction object (R2023b 以降)
SparseBalancedTruncationOptionsOptions for sparse model order reduction with balanced truncation method (R2023b 以降)
SparseModalTruncationSparse modal truncation model order reduction specification (R2023b 以降)
SparseModalTruncationOptionsOptions for sparse model order reduction with modal truncation method (R2023b 以降)
sparssスパース 1 次状態空間モデル (R2020b 以降)
sparssdata1 次スパース状態空間モデル データにアクセスする (R2020b 以降)
spectralfact線形システムのスペクトル分解
spyスパース モデルのスパース パターンを可視化する (R2020b 以降)
ss状態空間モデル
ss2ss状態空間モデルの状態座標変換
ssdata状態空間モデル データにアクセスする
ssequivEquivalence transformation for state-space models (R2023b 以降)
ssInterpolant状態空間データからグリッド付きの LTV モデルまたは LPV モデルを作成 (R2023a 以降)
stabsep安定/不安定分解
stabsepOptions(非推奨) 安定/不安定分解のオプション
stack配列次元と共にモデルまたはモデル配列をスタックして、モデル配列を作成する
step動的システムのステップ応答
stepDataOptions(非推奨) step コマンドのオプション
stepinfo立ち上がり時間、整定時間、および他のステップ応答の特性
stepplot追加のプロット カスタマイズ オプションを使用してステップ応答をプロットする
strseqインデックス化された文字ベクトルの並びの作成
sumblk名前ベースの相互接続のための加算結合
systuneMATLAB でモデル化された固定構造制御システムの調整
systune (slTuner)slTuner を使用して Simulink 内の制御システムのパラメーターを調整
systuneOptionssystune のオプションを設定する
tf伝達関数モデル
tfdata伝達関数データにアクセスする
thiranThiran 近似に基づいて非整数遅延フィルターを作成
timeoptions時間プロット オプションの一覧を作成する
totaldelayLTI モデルの組み合わされた I/O 遅延の合計
tunableGain調整可能な静的ゲイン ブロック
tunablePID調整可能な PID コントローラー
tunablePID2調整可能な 2 自由度の PID コントローラー
tunableSS調整可能な固定次状態空間モデル
tunableSurfaceゲイン スケジューリング用の調整可能なゲイン曲面の作成
tunableTF一定数の極と零点をもつ調整可能な伝達関数
TuningGoal.ConicSectorSector bound for control system tuning
TuningGoal.ControllerPolesConstraint on controller dynamics for control system tuning
TuningGoal.Gain Gain constraint for control system tuning
TuningGoal.LoopShape Target loop shape for control system tuning
TuningGoal.LQGLinear-Quadratic-Gaussian (LQG) goal for control system tuning
TuningGoal.Margins Stability margin requirement for control system tuning
TuningGoal.MaxLoopGainMaximum loop gain constraint for control system tuning
TuningGoal.MinLoopGainMinimum loop gain constraint for control system tuning
TuningGoal.OvershootOvershoot constraint for control system tuning
TuningGoal.PassivityPassivity constraint for control system tuning
TuningGoal.PolesConstraint on control system dynamics
TuningGoal.Rejection Disturbance rejection requirement for control system tuning
TuningGoal.SensitivitySensitivity requirement for control system tuning
TuningGoal.StepRejectionStep disturbance rejection requirement for control system tuning
TuningGoal.StepTrackingStep response requirement for control system tuning
TuningGoal.Tracking Tracking requirement for control system tuning
TuningGoal.TransientTransient matching requirement for control system tuning
TuningGoal.VarianceNoise amplification constraint for control system tuning
TuningGoal.WeightedGain Frequency-weighted gain constraint for control system tuning
TuningGoal.WeightedPassivityFrequency-weighted passivity constraint
TuningGoal.WeightedVariance Frequency-weighted H2 norm constraint for control system tuning
tzero線形システムの不変零点
unscentedKalmanFilterオンライン状態推定に対するアンセンテッド カルマン フィルター オブジェクトの作成
updateSystem応答プロットにおける動的システム データの更新
upsample離散時間モデルのアップサンプリング
varyingGoalゲイン スケジュール コントローラーの可変調整目標
view (balanced)Plot state contributions when using balanced truncation method (R2023b 以降)
view (modal)Plot mode information when using modal truncation method (R2023b 以降)
view (ncf)Plot state contributions when using balanced truncation of normalized coprime factors method (R2023b 以降)
viewGoal調整目標の表示、調整目標に対する設計の検証
viewSpec(非推奨) 調整目標の表示、調整目標に対する設計の検証
viewSurfスケジューリング変数の関数としてのゲイン曲面の可視化
voidModelモデル配列内の欠損モデルまたは無関係なモデルをマーク
writeBlockValueSimulink モデルのブロック値の更新
writeLookupTableData調整後のルックアップ テーブルの一部を更新
xelimEliminate states from state-space models (R2023b 以降)
xperm 状態空間モデルの状態を並べ替える
xsort状態区分に基づいて状態を並べ替える (R2020b 以降)
zeroSISO 動的システムの零点とゲイン
zgrid減衰係数と固有振動数が一定の z 平面グリッドを生成する
zpk零点-極-ゲイン モデル
zpkdata零点-極-ゲイン データにアクセスする