ドキュメンテーション

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Control System Toolbox の例

LTI モデルご利用の前に

連続時間モデルの作成スクリプト
離散時間モデルの作成スクリプト
むだ時間の指定スクリプト
モデルデータのアクセスと修正スクリプト
モデル表現の切り替えスクリプト
モデルの結合スクリプト

モデル解析

システム応答のプロットスクリプト
RLC 回路の応答を解析スクリプト
ゲインと位相余裕の評価スクリプト
遅延をもつ制御システムの解析スクリプト

離散化とサンプリング レートの変換

モデルの離散化とリサンプリングスクリプト
ノッチ フィルターの離散化スクリプト

GUI の例

SISO 設計ツールのご利用の前にスクリプト
周波数応答データで表されるシステムの補償器設計スクリプト
時間遅延をもつプラント モデルの補償器設計スクリプト
プラント モデル セットのための補償器の設計スクリプト
SISO 設計ツールをプログラム的に初期化スクリプト
PID 調整器を使用した外乱の抑制用 PID の設計スクリプト
SISO 設計ツール内の自動 LQG トラッカー デザインスクリプト
化学反応器プラントの内部モデル コントロール設計スクリプト

ケース スタディ

DC モーター制御スクリプト
フィードバック アンプの設計スクリプト
ハード ディスク ドライブのデジタル サーボ制御スクリプト
747® ジェット航空機のヨー ダンパーの設計スクリプト
熱交換器内の温度制御スクリプト
長いむだ時間をもつプロセス制御:スミス予測器スクリプト
鉄の梁の厚さの制御スクリプト
カルマン フィルター設計スクリプト
PI コントローラーを使用したカスケード制御システムの設計スクリプト

精度の高い結果を得る方法

正しいモデル表現の使用スクリプト
フィードバック ループを閉じるために FEEDBACK を使用スクリプト
システムの相互接続における状態の重複を防ぐスクリプト
モデルを最大精度にスケーリングスクリプト
複数の根の感度スクリプト
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